東北大、「ドラえもんの手」の開発に成功

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1: 名無しさん@涙目です[CN] 2017/08/21(月) 23:51:23.94 ID:zrmFmISz0 BE:422186189-PLT(12015) ポイント特典

https://www.youtube.com/watch?time_continue=61&v=xZQN10rCzsM

 ドラえもんのような何でもつかめるロボットハンドの開発が進んでいる。
ドラえもんの手は見た目はただの球体だが、対象に合わせて変形してどんなモノでも持ててしまう。
変形時の柔軟性と、つかんだ後のグリップ力を両立させている。
魔法のように万能な機構だが、現実世界でも粉体の固化と液化を切り替えるジャミング転位現象を利用すると実現できてしまう。
中身はコーヒーや白米だ。
身近な食材がドラえもんハンドの実現に貢献している。

 東北大学の多田隈建二郎准教授らは、コーヒー豆をひいた粉で万能ハンドを開発した。
流線形のハンドがつかみたい対象に合わせて柔らかく変形する。
モノをつかむ時は3ニュートンの力で変形し、つかんだら30ニュートンの力をかけても変形しない。
柔らかさと堅さを10倍以上切り替えられ、柔軟性とグリップ力を両立させた

万能ハンドの中ではコーヒー粉が液体や固体のようにふるまう。
ハンドの先端はシリコンゴムの二層構造になっており、隙間にコーヒー粉が詰まっている。
内側の空気を吸引して粉を圧縮すると固化し、空気を入れて粉と粉の間に隙間をつくると液体化する。

 

https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00439548

5: 名無しさん@涙目です。(庭)@ [US] 2017/08/21(月) 23:53:47.35 ID:+yH85xiK0
胴体、頭、足、ポケットはよ

23: 名無しさん@涙目です。(dion軍)@ [ニダ] 2017/08/22(火) 00:02:15.35 ID:WE7760vY0
>>1
動画の冒頭狙いすぎだろ

50: 名無しさん@涙目です。(家)@\(^o^)/ [RU] 2017/08/22(火) 02:06:05.55 ID:3zXvNi7w0

動画卑猥すぎるだろ

4: 名無しさん@涙目です。(京都府)@\(^o^)/ [TR] 2017/08/21(月) 23:53:44.74 ID:p+q5Ofe20
ドラえもんの足もそろそろだな

34: 名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [AU] 2017/08/22(火) 00:22:48.98 ID:etiDfbcm0
>>9
足なんて飾りや
ドムといっしょや

40: 名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [US] 2017/08/22(火) 00:49:53.47 ID:GvW3/hS40
>>9
反重力(タケコプターと一緒)って読んだぞ

74: 名無しさん@涙目です。(東京都)@\(^o^)/ [JP] 2017/08/22(火) 10:17:14.17 ID:c6wlj/IL0
>>4
故障だらけでどこが正常に動いてるか覚えてねえや
足は壊れてないんだっけ?

10: 名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [US] 2017/08/21(月) 23:55:01.46 ID:GnMFxuWx0
後のターミネーターである

14: 名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [GB] 2017/08/21(月) 23:55:59.82 ID:z1X4NzXL0
ターミネーター2で見た

16: 名無しさん@涙目です。(dion軍)@\(^o^)/ [GB] 2017/08/21(月) 23:56:46.06 ID:J5xD5l1e0
最初の方卑猥すぎるやろ
18: 名無しさん@涙目です。(京都府)@\(^o^)/ [FI] 2017/08/21(月) 23:58:36.62 ID:lrVvnX/F0
コレジャナイ

22: 名無しさん@涙目です。(石川県)@\(^o^)/ [DE] 2017/08/22(火) 00:01:49.97 ID:CAkuHt7Y0
本当にチ○ポでワロタ

41: 名無しさん@涙目です。(宮崎県)@\(^o^)/ [CA] 2017/08/22(火) 00:55:29.61 ID:CN2+67qs0








42: 名無しさん@涙目です。(北海道)@\(^o^)/ [JP] 2017/08/22(火) 00:57:34.33 ID:dJT7hM6W0
ポッケなら買う

53: 名無しさん@涙目です。(dion軍)@\(^o^)/ [US] 2017/08/22(火) 03:11:18.31 ID:KeMQWdAl0
全然ドラえもんぽくないなw
またへんな利権から金貰って言ってるのか

55: 名無しさん@涙目です。(やわらか銀行)@\(^o^)/ [FR] 2017/08/22(火) 03:56:53.89 ID:1LVTMb9Q0
全パーツ揃ったら勝ち

58: 名無しさん@涙目です。(神奈川県)@\(^o^)/ [US] 2017/08/22(火) 05:25:31.89 ID:q9b2qSFF0
ドラえもんの手ってこんなのだろ?
https://youtu.be/ngA1njZXpTE

63: 名無しさん@涙目です。(家)@\(^o^)/ [US] 2017/08/22(火) 06:34:03.37 ID:heljwwsO0
こんな高コストなやり方で本気で役立つと思ってんのかなあ

65: 名無しさん@涙目です。(三重県)@\(^o^)/ [US] 2017/08/22(火) 07:33:46.90 ID:AYjt6db50
ドラえもんより先ずどこでもドアはよ

79: 名無しさん@涙目です。(愛知県)@\(^o^)/ [US] 2017/08/22(火) 10:41:29.86 ID:2tmmDlMI0

90: 名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [US] 2017/08/22(火) 12:35:50.99 ID:D+B3E3lQ0
エロ動画じゃねーか

92: 名無しさん@涙目です。(三重県)@\(^o^)/ [KR] 2017/08/22(火) 13:19:39.38 ID:LmiJE6jg0
すごいのは分かるがなんかドラの手というには強引だな

元ネタ


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